Precisão de movimento em robôs microcontrolados

Authors

  • Bruno Ferreira Jorge
  • Carlos Roberto de Oliveira Souza

DOI:

https://doi.org/10.46814/lajdv3n1-042

Keywords:

microcontroladores, repetibilidade, programação, motores de passo, drives

Abstract

Este trabalho tem como objetivo principal verificar a viabilidade técnica da utilização de microcontroladores no controle de posicionamento de um robô autônomo. Foi implementado um robô com a função de fazer um trajeto pré- definido, apresentando repetibilidade e precisão de movimento. Para executar essas tarefas foram confeccionadas placas eletrônicas para controle de drives e motores de passo, além de uma programação específica.

Published

2021-02-25

How to Cite

JORGE, B. F. .; SOUZA, C. R. de O. . Precisão de movimento em robôs microcontrolados. Latin American Journal of Development, [S. l.], v. 3, n. 1, p. 488–498, 2021. DOI: 10.46814/lajdv3n1-042. Disponível em: https://ojs.latinamericanpublicacoes.com.br/ojs/index.php/jdev/article/view/232. Acesso em: 28 feb. 2024.
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