Simulação e sintonia do controle PI para sistemas FOPDT

Authors

  • Antonio Augusto Rodrigues Coelho

DOI:

https://doi.org/10.46814/lajdv5n2-010

Keywords:

controlador PI, estabilidade, sintonia, identificação, modelo FOPDT, desempenho

Abstract

Este artigo apresenta métodos de sintonia para o projeto do controlador PI. Aborda-se várias sintonias, desde a contribuição histórica de Ziegler-Nichols para a calibração vigente controle por modelo interno. Diversos procedimentos de sintonia PID e PI têm aceitação na indústria. Diferentes técnicas de sintonia baseiam-se no modelo contínuo de primeira-ordem, denominado projeto dependente de modelo, para sistemas lineares. Índices de desempenho avaliando os comportamentos servo e regulatório do sistema de controle de malha fechada em dois ensaios (simulado e experimental) são calculados. A ideia e mostrar a eficiência de sintonia no contexto do desempenho de um controle PI ótimo. Finalmente, os ganhos de sintonia de calibração PI são embarcadas no PID industrial PXR4 da empresa Fuji e a dinâmica de malha fechada é comparada com a realização de sintonia auto-tuning do controlador.

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Published

2023-08-11

How to Cite

COELHO, A. A. R. Simulação e sintonia do controle PI para sistemas FOPDT. Latin American Journal of Development, [S. l.], v. 5, n. 2, p. 592–608, 2023. DOI: 10.46814/lajdv5n2-010. Disponível em: https://ojs.latinamericanpublicacoes.com.br/ojs/index.php/jdev/article/view/1387. Acesso em: 19 may. 2024.
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